企業應用案例
中華民國交通部公路局_智慧自駕公路創新移動服務(獲2024智慧城市創新應用獎_智慧交通領域) |
2024-03-28 |
單位名稱中華民國交通部公路局 得獎領域類別智慧交通 合作單位名稱內政部地政司、國立成功大學 應用或服務概述本服務以智慧巡檢車整合巡檢底圖，開發公路設施適地性自動化辨識、變異偵測技術及訊號告警機制，俾利進行後續養護維修，提高公路巡查之效能。智慧巡檢車配備光達感測器與工業級相機；巡檢底圖具有高精度之點雲及向量圖層。巡檢車執行道路巡查後，其光達與影像資料經雲端自動化計算後，若偵測變異，可即時發出告警訊息。本服務之開發模組如下：
1.路面損壞辨識：利用巡檢車光達點雲資料進行坑洞面積及深度之計算。
2.標誌牌面內容辨識：利用人工智慧辨識巡檢車拍攝影像之標誌牌面內容，進一步與向量底圖比對判斷此標誌有無變異情形。
3.標線磨損程度判別：利用巡檢車影像與光達點雲辨識道路標線並計算面積，進一步與巡檢底圖比對估算其磨損比例。
4. 號誌及標誌桿柱歪斜角度判別：基於向量底圖萃取巡檢車光達點雲之桿柱，並計算傾斜角度。
5.即時路面坑洞辨識模組：利用人工智慧即時辨識巡檢車拍攝影像之路面坑洞，透過4G/5G網路即時發佈坑洞位置及告警資訊。
試煉場域說明本服務利用智慧巡檢車於臺南市歸仁區沙崙場域進行資料蒐集及自動化模組測試，驗證本服務之可行性。同時，本服務亦在台12線臺中梧棲路段進行實證作業，模組演算法以ROS進行開發，各資訊需轉換為rosbag檔包裝以利後續模組執行。實證作業進行時亦針對各模組進行滾動式修正，將模組優化。 透過科技管理進行公路設施養護作業，讓養護作業人員在日常巡檢時，利用巡檢設備(智慧巡檢車)蒐集道路環境物件，並將資料上傳至特定雲端儲存空間，透過平臺雲端運算自動辨識公路設施是否有變動，以減輕巡檢人力成本及減少養護疏漏，提升道路養護效能。 創新指標本服務整合智慧巡檢車、AI自動化辨識、變異偵測工具、雲端平臺計算，用以偵測設施變異情形與派工，預期可節省人力與時間，同時為智慧巡查提供創新實例 未來計畫智慧巡查服務：軟硬體整合、AI模組及雲端運算優化、擴大實證範圍。 優化智慧巡查流程：跨領域整合、雲端系統整合開發、資訊智慧化管理。 |
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